Vacuümtechnologie

De Grijpers

Industriële processen vereisen veel handelingen.  Een veel voorkomende oplossing is het gebruik van grijpers om deze taken te automatiseren.

 

Er zijn drie hoofdcategorieën van grijpers; vacuüm, mechanisch en magnetisch.

  • vacuümgrijpers

  • mechanische grijpers 

  • magnetische grijpers

VACUÜMGRIJPERS

joulin vacuum cups 

Zuignapsystemen.

Beperkt tot niet-poreuze en platte producten.

MECHANISCHE GRIJPERS

 joulin mechanical gripper

Klemsystemen.

Geschikt voor niet-breekbare producten met weinig variatie in de afmetingen.

Alleen stapelen.

MAGNETISCHE GRIJPERS

 joulin magnetic gripper

Magneetsystemen.

Alleen geschikt voor metaal/ijzerproducten.

De foam grijper

JOULIN heeft in feite een zuignap uitgevonden, geperfectioneerd en gepatenteerd die ongevoelig is voor porositeit

joulin technologie 

JOULIN-GRIJPERS

 joulin technologie 2

 joulin technologie 3

Dit product, dat nu wereldwijd bekend staat als een "foam vacuum gripper", werkt volgens de onderstaande fysische principes:

joulin cups comparative
  • De Foam Gripper werkt op basis van het draaimoment; hoge doorstroming en gematigd vacuüm.

 

  • In tegenstelling tot conventionele zuignappen die een hoog vacuüm en een laag doorstroming vereisen.

 

  • Door dit andere "koppel" zijn de foam grijpers veel minder gevoelig voor porositeit en vervorming dan conventionele zuignappen.

Foam grijper types

Gemeenschappelijke beginselen:

  • Een hoge lucht doorstroming maakt het mogelijk om eventuele restlekkages te absorberen.
  • Het schuim past zich aan de oneffenheden in de dikte en vorm van de producten aan.
  • Het is niet nodig om de instellingen te wijzigen zodra wijzigen van de configuratie van de op te tillen producten (aantal, vorm, pallet, afstandhouder, ...).

De foam grijper is een multifunctioneel apparaat dat zonder aanpassingen meerdere enkelwerkende EOAT's vervangt.

Ventielen grijper (VG - Terugslagkleppen)

Elke gepatenteerde grijper opening heeft een klep. Deze automatisch geregelde klep werkt om te openen of te sluiten, afhankelijk van de dekking van het product onder specifieke kleppen. Wanneer het product aanwezig is, blijft het ventiel open en houdt het vast. Wanneer er geen product aanwezig is, sluit het ventiel om ervoor te zorgen dat er geen vacuüm verloren gaat.

  • Er is geen aanpassing nodig wanneer de laagconfiguratie of de grootte verandert; dit helpt om energie te besparen.
  • De grijpkracht blijft constant, of het nu gaat om een enkel product of een hele laag.
  • Neem contact met ons op om een inschatting te maken van de capaciteiten en de benodigde opties.
valve gripper principle
port gripper principle

Poort grijper (PG - Gemeten Poorten)

Elk gaatje in het foam komt in lijn met een klein microgat in de grijper en beperkt de doorstroming en vermindert de lekkage.

  • Economische oplossing
  • Hoge snelheid

MAAR

  • Biedt dekking zoals nodig door het blokkeren van gebieden die niet door het product worden gedekt, waardoor de lekkage wordt verminderd.
  • Minder flexibel

De grijpcapaciteit neemt toe met het dekkingspercentage en is onder andere een functie van het ontwerp van de gemeten poort en de selectie van de vacuümgenerator.

Foam ventielen (FV)

Ons eigen & gepatenteerd foam ventielen is gewijd aan de behandeling van open producten.

Het foam sluit doorstroming waar geen product zit om vacuümverlies te voorkomen is.

  • Laag vacuümverlies op het onbedekte gebied

MAAR

  • Vereist een hogere stroom om de foam ventielen te activeren
foam-valve gripper principle
bag gripper principle

Zakken grijper (BG)

De Gripper is ontworpen met slechts één ventiel  die past bij de vorm van het te hanteren product.

Eenvoudig en robuust, maar het product moet het volledige oppervlak van de grijper bedekken.

  

Voorbeelden VG PG FV BG

Staal, plastic platen, etc.

v v    

Hout

v v    

Karton, MDF, etc.

   

Open potten

 

   v  

Bakstenen, sintelblokken

v      

Blikken

v   v  

Blikken, emmers bij de deksel

v v  

Tassen

      v

Tussenlagen

v v v v

Krimpproducten

v v   v

Kleine producten

v      

Gedraaide producten

v      

Luchtdichte producten

v v   v

Poreuze producten

v    

joulin panel