TECHNOLOGIE

Die Greifer

Industrieprozesse erfordern viele Handhabungsarbeiten. Eine gängige Lösung ist der Einsatz von Greifern, um diese Aufgaben zu automatisieren.

 

Es gibt drei Greifer-Hauptkategorien; Vakuum, mechanisch und magnetisch.

  • Vakuumgreifer
  • Mechanische Greifer
  • Magnetische Greifer

VAKUUMGREIFER

joulin vacuum cups 

Saugnapfsysteme.

Begrenzt auf nichtporöse und flache Produkte.

MECHANISCHE GREIFER

 joulin mechanical gripper

Spannsysteme.

Geeignet für unzerbrechliche Produkte
mit geringen Abmessungsschwankungen.

Nur Stapelung.

MAGNETISCHE GREIFER

 joulin magnetic gripper

Magnetsysteme.

Nur für Metall-/Eisenprodukte geeignet.

Der Schaumstoffgreifer

JOULIN erfand und perfektionierte einen durch zahlreiche Patente geschützten Saugnapf, der unempfindlich gegen poröse Stellen ist.

joulin technologie 

JOULIN GREIFER

 joulin technologie 2

 joulin technologie 3

Dieses nun weltweit als „Schaumstoffgreifer“ bekannte Produkt beruht auf den folgenden physikalischen Grundlagen:

joulin cups comparative
  • Der Schaumstoffgreifer arbeitet auf der Grundlage von Drehmoment, erheblichem Durchfluss und mäßigem Vakuum.

 

  • Im Gegensatz zu herkömmlichen Saugköpfen, die ein hohes Vakuum und eine geringe Durchflussrate erfordern.

 

  • Durch dieses andere „Drehmoment“ reagieren Schaumstoffgreifer wesentlich weniger empfindlich auf Porosität und Verformungen, als herkömmliche Saugnäpfe.

Schaumstoffgreiferarten

Gemeinsame Grundlagen:

  • Die erhebliche Luft-Durchflussrate absorbiert jegliche Restleckage.
  • Der Schaumstoff passt sich an Unregelmäßigkeiten in der Dicke und der Form des Produkts an.
  • Die Einstellungen brauchen nicht geändert zu werden, wenn die Konfiguration der zu hebenden Produkte geändert wird (Anzahl, Form, Palette, Abstandhalter usw.).

Der Schaumstoffgreifer ist ein Mehrzweckwerkzeug ohne Justierungen, das mehrere Einzelfunktion-EOATs an derselben Greifhand ersetzt.

Valve Gripper (VG - Ventilgreifer mit selbstregulierenden Ventilen)

Jede patentierte Greiferöffnung hat ein Ventil. Dieses selbstregulierende Ventil öffnet und schließt sich in Abhängigkeit davon, ob sich unter den jeweiligen Ventil das Produkt befindet. Wenn sich das Produkt unter dem Ventil befindet, bleibt es offen und dient zum Greifen. Wenn sich kein Produkt unter dem Ventil befindet, schließt es sich, damit kein Vakuum verloren geht.

  • Es ist keine Justierung notwendig, wenn sich die Lagenkonfiguration oder die Größe ändert; dadurch wird die Kraft erhalten.
  • Die Greifkraft bleibt immer konstant, egal ob ein einzelnes Produkt oder eine ganze Lage gegriffen wird.
  • Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen über Kapazitäten und erforderliche Optionen an uns.
valve gripper principle
port gripper principle

Port Gripper (PG - Portalgreifer mit kalibrierten Löchern)

Jede Mulde im Schaumstoff ist mit einem kleinen Saugloch versehen, das den Durchfluss begrenzt und die Leckage verringert.

  • Kostengünstige Lösung
  • Hohe Geschwindigkeit

ABER

  • Jeder nicht bedeckte Teil bedeutet ein Leck
  • Weniger flexibel

Die Greifkapazität nimmt mit der Abdeckungsrate und in Abhängigkeit von vielen anderen Faktoren wie etwa der Anzahl kalibrierter Löcher und dem ausgewählten Vakuumerzeuger zu.

Foam Valve (FV - Schaumstoffventil)

Unser eigenes und patentiertes Schaumstoff-Rückschlagventilsystem ist für die Handhabung oben offener Produkte ausgelegt.

Wo sich kein Produkt befindet, schließt sich der Schaumstoff durch den Durchfluss, um Vakuumverluste zu vermeiden.

  • Geringer Vakuumverlust an den unbedeckten Bereichen

ABER

  • Benötigt einen höheren Durchfluss, um die Schaumstoffventile zu aktivieren
foam-valve gripper principle
bag gripper principle

Bag Gripper (BG - Sackgreifer)

Der Greifer hat nur ein Ventil, das sich an die Form des zu handhabenden Produkts anpasst.

Einfach und robust, aber das Produkt muss die komplette Oberfläche des Greifers bedecken

  

Beispiele VG PG FV BG

Stahl, Kunststoffplatten usw..

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Holz

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Karton, MDF-Platten usw.

   

Oben offene Töpfe

 

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Ziegel, Betonsteine

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Dosen

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Kanister, Eimer mit Deckel

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Säcke

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Zwischenlagen

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Eingeschweißte Produkte

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Kleinprodukte

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Verdrehte Produkte

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Luftdichte Produkte

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Poröse Produkte

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joulin panel