Tecnología de Vacio
Las Garras
Los procesos industriales requieren muchas operaciones de manipulación. Una solución común es utilizar garras para automatizar estas tareas.
Hay tres categorías principales de pinzas: de vacío, mecánicas y magnéticas.
- Ventosas simples de vacío
- Garras mecánicas
- Garras magnéticas
VENTOSAS SIMPLES DE VACÍO
Sistemas de ventosas.
Limitado a productos no porosos y planos.
.
GARRAS MECÁNICAS
Sistemas de pinzas.
Adecuados para productos no frágiles
con poca variación en las dimensiones.
Sólo apilamiento.
GARRAS MAGNÉTICAS
Sistemas con imanes.
Adecuado sólo para productos metálicos y ferrosos.
La pinza de espuma
JOULIN inventó y perfeccionó una ventosa insensible a las porosidades a través de varios patentes.
GARRAS JOULIN
Este producto, ahora conocido mundialmente como "garra de espuma", funciona de acuerdo con los siguientes principios físicos:
- El "Foam Gripper" funciona en base a la torsión; flujo significativo y vacío moderado.
- A diferencia de las ventosas convencionales que requieren un alto vacío y un bajo flujo.
- Este "torque" diferente permite que las pinzas de espuma sean mucho menos sensibles a la porosidad y a la deformación que las ventosas convencionales.
Tipos de garras de espuma
Principios comunes:
- Una tasa de flujo de aire significativa permite la absorción de cualquier fuga residual.
- La espuma se adapta a las irregularidades en el espesor y la forma de los productos.
- No es necesario cambiar los ajustes cuando se cambia la configuración de los productos a elevar (número, forma, paleta, espaciador, ...).
La garra de espuma es una herramienta multifuncional sin ajustes, que sustituye situaciones con varias EOAT (end of arm tools/ herramientas de extremo de brazo) por una sola garra.
Garra de válvula (VG - Válvulas de retención)
Cada apertura en la garra patentada posee una válvula. Esta válvula autorregulada funciona para abrir o cerrar, dependiendo de la cobertura del producto bajo válvulas específicas. Cuando el producto está presente, la válvula permanece abierta y agarra el producto. Cuando el producto no está presente, la válvula se cierra automáticamente para asegurar que no haya pérdida de vacío.
- No es necesario realizar ningún ajuste cuando cambia la configuración de la capa o el tamaño; esto ayuda a conservar la energía.
- La potencia de agarre se mantiene constante tanto para un solo producto como para toda la capa.
- Para estimar las capacidades y opciones necesarias, por favor contáctenos.
Garra de Puerto (PG - Puertos medidos)
Cada agujero en la espuma se alinea con un micro agujero en la pinza y limita el flujo y reduce las fugas.
- Solución económica
- Alta velocidad...
PERO
- Proporciona la cobertura necesaria bloqueando las áreas no cubiertas por el producto, reduciendo las fugas
- Menos flexible
La capacidad de agarre aumenta con el porcentaje de cobertura, y entre muchos otros factores, es una función del diseño del puerto medido y la selección del generador de vacío.
Válvula de espuma (FV)
Nuestro sistema patentado de válvula de retención en la espuma y está dedicado a la manipulación de productos de tapa abierta.
La espuma se cierra por el flujo donde no hay producto para evitar pérdida de vacío.
- Baja pérdida de vacío en el área descubierta
PERO
- Requiere un mayor flujo para activar las válvulas en la espuma
Agarrador de Bolsas (BG)
La garra está diseñada con una sola válvula que se ajusta a la forma del producto a manipular.
Es simple y robusto, pero el producto debe cubrir toda la superficie de la garra.
Ejemplos | VG | PG | FV | BG |
Acero, láminas de plástico, etc... |
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Madera |
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Cartones, MDF, etc... |
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Latas y frascos abiertos |
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Ladrillos, bloques de hormigón |
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Latas llenas |
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Latas, baldes por la tapa |
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Bolsas |
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Hojas deslizantes |
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Productos envueltos en plástico contraíble |
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Pequeños productos |
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Productos retorcidos |
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Productos herméticos |
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Productos porosos |
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