LA TECHNOLOGIE

PREHENSEURS PAR ASPIRATION

Systèmes de ventouses.

Limité aux produits non poreux et plans.

PREHENSEURS MECANIQUES

Systèmes de pinces.

Adapté aux produits non fragiles,

aux dimensions sans grande variation.

Empilage uniquement

PREHENSEURS MAGNETIQUES

Systèmes à base d’aimants.

Adapté aux seuls produits métalliques/ferreux.

Le Foam Gripper

(préhenseur mousse)

La société JOULIN a inventé puis perfectionné aux travers de différents brevets une ventouse insensible aux porosités.

PREHENSEURS JOULIN

Ce produit désormais connu mondialement sous le nom de « foam gripper » (préhenseur mousse) fonctionne suivant les principes physiques ci-dessous :

• Le Foam Gripper fonctionne sur la base du couple : débit significatif et dépression modérée

• A l’inverse des ventouses classiques qui elles nécessitent une dépression élevée et debit faible

• Ce « couple » différent permet aux foam grippers d’être beaucoup moins sensible aux porosités et déformation que les ventouses classiques.

Les différents types de Foam Grippers

Principes communs :

• Un debit d’air significatif permet d’absorber les éventuelles fuites résiduelles
• La mousse s’adapte aux irrégularités d’épaisseur et forme des produits

• Il n’y a donc pas besoin de modifier les réglages en cas de changement de configuration des produits à soulever (nombre, forme, palette, intercalaire, ….)

Celà fait du préhenseur mousse un outil multifonctions sans réglage, remplaçant plusieurs EOAT monofonction sur une même main de préhension.

Valve Gripper (VG - clapets auto-régulés)

Chaque alvéole du préhenseur mousse possède un clapet. Ce clapet auto-régulé fonctionne pour s'ouvrir ou se fermer selon qu'il y a ou non du produit sous le clapet en question. S'il y a un produit,
le clapet reste ouvert ; sinon, le clapet se ferme pour éviter toute perte de vide.

• Aucun réglage n'est nécessaire si la configuration ou la taille de la couche change. Cela permet d'économiser l'énergie.
• La puissance de préhension reste constante, qu'il s'agisse de pièces individuelles ou de la couche entière.
• Afin d'estimer les capacités et les options nécessaires, veuillez nous contacter.

Port Gripper (PG - Trous calibrés)

Chaque alvéole dans la mousse est munie d’un petit trou d’aspiration qui limite le débit de fuite.

• Solution économique 
• Hautes cadences

MAIS

• Toute partie non recouverte (= fuite)
• Peu flexible

La capacité de préhension augmente en fonction du taux de couverture du préhenseur et parmi de nombreux autres facteurs, comme le nombre de trous calibrés et le générateur de vide sélectionné.

Foam Valve (FV - Mousse pinceuse)

La mousse est conçue de façon à ce que ses trous s’obturent avec le flux d’air aspiré, le volume d’air d’un contenant ouvert en contact avec la mousse sera vidé permettant la préhension du produit.

• Pertes d’aspiration des zones non recouvertes faibles

MAIS

• Force d'aspiration limitée pour les produits non ouverts ou non concaves

Bag Gripper (BG)

Le préhenseur est conçu pour n'avoir qu'une seule valve qui s'adapte à la forme du produit à manipuler.
Simple et robuste mais le produit doit couvrir toute la surface du préhenseur.