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MiniGrip - Vakuum Greifer

ALLE INDUSTRIEZWEIGE - STANDARD

JOULIN MiniGrip
Image

VIELSEITIG

 

  • Schaumstoffe passen sich an glatte und raue Oberflächen leicht an 
  • Neigungsausgleiche ermöglichen dem Mini-Gripper, sich an unebene Flächen anzupassen, ohne dabei die Halterung ändern zu müssen 
  • Möglichkeit, eine Vielzahl von Produkten ohne Änderung von Einstellungen zu greifen 
  • Im Gegensatz zu größeren Greifern mit festen Bohrungen können die in Reihe angeordneten Mini-Gripper bewegt werden, um verschiedene Steigungen zu erhalten
  • Bietet eine neue Möglichkeit, schnellere Zykluszeiten zu erreichen!

 

 

KOMPAKT

 

  • Leicht anpassbar an aktuelle Anwendungen mit engen Abständen, vergleichbar mit Saugnäpfen 
  • Es besteht keine Notwendigkeit für eine Überdimensionierung von kleinen Anwendungen. MGs machen es möglich! 
  • Die Vakuumquelle kann direkt am oder in der Nähe des Mini-Grippers installiert werden, um seine Kapazität und Effizienz zu maximieren (wenn die Verteiler (VM) Vakuumquelle verwendet wird, muss sie in der Nähe des / der Greifer(s) installiert werden) 
  • Viel kleinere Größen im Vergleich zu FlexiGrip Greifern

 

 

EINFACHE MONTAGE

 

  • Erstinstallation oder Auswechselns eines MG durch einen anderen ist ein Kinderspiel! 
  • Ein 10mm Druckluft-Fitting ermöglicht einen Schnellanschluss an die Luftleitung (Luftleitung - 10mm A.D) 
  • Nachrüstung bestehender Saugnäpfe oder bestehender Pumpsysteme

minigrip round drawing minigrip round 3d

Still (A) / Abmessungen GR25 GR30 GR40 GR50 GR60 GR70
C (Dicke des Schaumstoffs) - mm (in) 12 (15/32) 12 (15/32) 15 (19/32) 15 (19/32) 24 (15/16) 24 (15/16)
Gewicht ohne Fitting - g (oz) 23 (0.81) 29 (1.02) 44 (1.55) 63 (2.22) 86 (3.03) 115 (4.06)



  Haltekraft N (lbs)* - 70% vakuum
Nicht porös... wie Stahl 4.7 (1) 7 (1.5) 11.1 (2.4) 17 (3.8) 21 (4.7) 38 (8.5)
Semi-porös... wie Holz 3.8 (0.8) 5.7 (1.2) 9.1 (2) 14 (3.1) 18 (4) 31 (6.9)
Porös.... wie Pappe 3.5 (0.7) 5.2 (1.1) 8.3 (1.8) 11 (2.4) 13 (2.9) 17 (3.8)
Vakuum-Verbrauch... Nl/s 0.06 0.07 0.09 0.12 0.14 0.17
* Voll gedeckt, Sicherheitsfaktor 2 bereits eingerechnet
Kräfte und Durchflussdaten werden als Design-Hilfe gegeben; Diese können stark variieren, abhängig von der Oberfläche.

minigrip rect drawing minigrip rect 3d

Gesamtabmessungen 20x80 20x120 40x60 40x100
Abmessungen C - mm (in) 12 (15/32) 12 (15/32) 15 (19/32) 15 (19/32)
Abmessungen D - mm (in) 10 (3/8) 10 (3/8) 30 (1-3/16) 30 (1-3/16)
Abmessungen E - mm (in) 70 (2-3/4) 110 (4-11/32) 50 (2) 90 (3-17/32)
Gewicht ohne Fitting - g (oz) 49 (1.73) 75 (2.65) 71 (2.5) 118 (4.16)



  Haltekraft N (lbs)* - 70% vakuum
Nicht porös... wie Stahl 16 (3.5) 25 (5.6) 31 (6.9) 59 (13.2)
Semi-porös... wie Holz 14 (3.1) 22 (4.9) 27 (6.0) 52 (11.6)
Porös.... wie Pappe 12 (2.6) 19 (4.2) 23 (5.1) 41 (9.2)
Vakuum-Verbrauch... Nl/s 0.1 0.15 0.21 0.38
* Voll gedeckt, Sicherheitsfaktor 2 bereits eingerechnet
Kräfte und Durchflussdaten werden als Design-Hilfe gegeben; Diese können stark variieren, abhängig von der Oberfläche.

Venturi direktmontage

miningrip vdm drawing minigrip vdm 3d

Diese Vakuum-Erzeugung ist eine einfache und schnelle Installationsoption, die einen höheren Durchfluss für die größeren MG Greifer bietet!
Verwenden Sie den 1STL für nicht-poröse Anwendung, um den Druckluftverbrauch zu reduzieren.

VD- 1ST
MG Option
Venturi Direktmontage		 IntegrierteVakuumsystem :
- 1ST = Einstufiger gleichmäßiger Fluss 
- 1STL = Zweistufiger geringer Fluss

 

Venturi Inline

 

minigrip vi drawing

minigrip vi 3d 


** Diese Option wird nur für nicht-poröse Anwendung verwendet. **
** Sie kann nur mit 20 x 80 und GR25, GR50 verwendet werden.**
Diese Vakuum-Erzeugung ist eine einfache und schnelle Installationsoption, die eine hohe Leistung bei geringerem Förderdruck bietet!

VI- LC
MG Option 
Venturi Inline		 Typ :
- LC = Niedriger Verbrauch

VENTURI VERTEILER

Diese Vakuum-Erzeugung ist eine einfache und schnelle Installationsoption, die einen höheren Durchfluss und die Möglichkeit der Installation von mehreren Greifern bietet!

VM- 1ST
MG Option
Venturi Manifold		 Integrierte Vakuumsystem : 
- 1ST = Einstufiger gleichmäßiger Fluss
- 1STH = Einstufiger hoher Fluss
- 2 Stufen
- 3 Stufen

VERGLEICH DER VERSCHIEDENEN VAKUUM-GENERATOREN

Typ Max.Vakuum
kPa		 Förder-
druck
mPa		 Luft-
verbrauch
Nl/s		 Vakuum-Fluss Nl/s bei verschiedenen Vakuum-Niveaus -kPa
0 10 20 30 40 50 60 70
VM-1ST or VD-1ST 65 0.6 1.79 2.36 2.17 1.94 1.65 1.32 0.85 0.42 -
VM-1STH 65 0.6 3.86 4.48 4.11 3.54 3.21 2.5 1.56 0.61 -
VM-2ST 75 0.6 1.75 3.3 3.0 2.6 1.7 0.9 0.6 0.5 0.35
VM-3ST 75 0.6 1.75 6 3.5 2.6 1.7 0.9 0.6 0.5 0.35
VD-1STL 65 0.6 0.85 0.99 0.94 0.87 0.83 0.76 0.59 0.38 -
VI-LC 75 0.6 0.44 0.69 0.55 0.42 0.28 0.23 0.16 0.12 0.08

EMPFOHLENE MAXIMALE MGS PRO VAKUUM GENERATOR

Kartuscheni MiniGrip Größen und empfohlener Vakuum-Fluss (Nl/s)
20x80 20x120 40x60 40x100 GR25 GR30 GR40 GR50 GR60 GR70
0.10 0.15 0.21 0.38 0.06 0.07 0.09 0.12 0.14 0.17
VM-1ST 4 2 2 1 7 5 4 3 2 2
VM-1STH 6 3 2 1 10 8 6 5 4 3
VM-2ST 5 3 2 1 8 7 5 4 3 3
VM-3ST 5 3 2 1 8 7 5 4 3 3
VD-1ST 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VD-1STL 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VI-LC 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0

NIVEAU-AUSGLEICH (NICHT ROTIEREND)

 

minigrip level drawing

joulin_vacuum_gripper 


Die Option Niveau-Ausgleich soll dem Benutzer die Möglichkeit geben, unebene Oberflächen handhaben zu können.
Dies ist eine nicht-rotierende Hochleistungskonstruktion einer High Flow Kapazität.

LC25
MG Option

- LC25 = 25mm [0.98”] Travel
- LC50 = 50mm [1 31/32”] Travel

SPEZIELLE FITTINGS

MiniGrip Fittings drawing

joulin_vacuum_gripper 

Diese Fitting Gruppe macht es einfach, jeden Mini-Gripper an eine Halterung mit bis zu 9mm [3/8”] Dicke zu montieren!

FA- 06
MG Option 
Fitting Gruppe		 Fitting Größe :

- 06 = Fitting Gruppe für 6mm Einlassleitung X R1/4
- 10 = Fitting Gruppe für 10mm Einlassleitung X 1/4

minigrip example 1 small

 

minigrip example 2 small

Labeling

MG- VG- GR25 -REG
Reihe
des Greifers		 Technologie : 
arrow Runder: 
- VG = Valve Gripper 
- PG = Port Gripper 
arrow Rechteckiger: 
- PGO = Port Gripper Oblong 
- PGR = Port Gripper Rond		 Stil (A)/Abmessungen : 
arrow Runder: 
- GR25 
- GR30 
- GR40 
- GR50 
- GR60 
- GR70 
arrow Rechteckiger: 
- 20x80 
- 20x120 
- 40x60 
- 40x100		 Fluss : 
- REG = Normal
- HG = Hoch

Beispiele : 
MG-VG-GR60-HG
Ventil-Greifer 60mm A.D Grundfläche; High Flow
MG-PGO-20X80-REG
Port-Greifer 20 mm x 80 mm Grundfläche; Langlöcher im Schaumstoff; Gleichmäßiger Fluss

Datenblatt

Minigrip
Popular 1.91 MB
 

 

CAD-Dateien

Runder:

MG-GR25
Popular 2.59 MB
MG-GR30
Popular 2.73 MB
MG-GR40
Popular 2.49 MB
MG-GR50
Popular 2.65 MB
MG-GR60
Popular 2.77 MB
MG-GR70
Popular 2.54 MB
 

Rechteckiger:

MG-20x120
Popular 1.62 MB
MG-20x80
Popular 2.14 MB
MG-40x100
Popular 1.56 MB
MG-40x60
Popular 1.57 MB