FlexiGrip

minigrip schema small

Versátiles

 

Se adapta a todo tipo de superficie, porosa o no porosa 

Compensador del nivel de capas desiguales 

Manutención de diferentes productos sin ajuste 

Al contratio de otras garras con densidad de alveolos fijos, los MiniGrip se mueven para obtener diferentes densidades 

Una nueva manera de obtener cadencias de alta velocidad

 

 

Compactos

 

Integración fácil en una instalación ya existente comparado con las ventosas 

Ningún dimensionamiento necesario 

La fuente de vacío puede ser instalado directamente sobre el Mini-Gripper o cerca de este para aumentar la capacidad y la eficiencia (Si usted utiliza el generador de vacio VM, tiene que estar instalado cerca de(de las) garra(s) 

Talla reducida comparado a los FlexiGrip

 

 

Fácil de instalar

 

Instalación y ejecución fácil 

Alimentación por conexión neumática de 10mm 

Sustitución de ventosas por venturis existentes

Labeling

MG- VG- GR25 -REG
Tipo
de garra
Tecnología : 
arrow Redondo: 
- VG = Válvulas 
- PG = Agujero calibrados 
arrow Rectangular: 
- PGO = Agujeros calibrados alargados 
- PGR = Agujeros calibrados redondos
Estilo / Dimensiones : 
arrow Redondo: 
- GR25 
- GR30 
- GR40 
- GR50 
- GR60 
- GR70 
arrow Rectangular: 
- 20x80 
- 20x120 
- 40x60 
- 40x100
Caudal : 
- REG = Constante 
- HG = Alto

Ejemplos : 
 MG-VG-GR60-HG 
Valve Gripper Ø60mm; Caudal alto 
 MG-PGO-20X80-REG 
Port Gripper 20mm x 80mm; Agujeros alargados en la esponja; Caudal constante

minigrip round drawing minigrip round 3d

Estilo / Dimensiones GR25 GR30 GR40 GR50 GR60 GR70
C (Grosor de la esponja) - mm (in) 12 (15/32) 12 (15/32) 15 (19/32) 15 (19/32) 24 (15/16) 24 (15/16)
Peso sin conexión - g (oz) 23 (0.81) 29 (1.02) 44 (1.55) 63 (2.22) 86 (3.03) 115 (4.06)
  Fuerza de elevación N (lbs)* - 70% Vacío
No poroso... como el acero 4.7 (1) 7 (1.5) 11.1 (2.4) 17 (3.8) 21 (4.7) 38 (8.5)
Semiporoso... como la madera 3.8 (0.8) 5.7 (1.2) 9.1 (2) 14 (3.1) 18 (4) 31 (6.9)
Poroso... como el carton 3.5 (0.7) 5.2 (1.1) 8.3 (1.8) 11 (2.4) 13 (2.9) 17 (3.8)
Consumo de vacío... Nl/s 0.06 0.07 0.09 0.12 0.14 0.17
* Completamente cubierta , coeficiente de seguridad de 2 aplicado 



minigrip rect drawing minigrip rect 3d

Dimensiones Globales 20x80 20x120 40x60 40x100
Dimensiones C - mm (in) 12 (15/32) 12 (15/32) 15 (19/32) 15 (19/32)
Dimensiones D - mm (in) 10 (3/8) 10 (3/8) 30 (1-3/16) 30 (1-3/16)
Dimensiones E - mm (in) 70 (2-3/4) 110 (4-11/32) 50 (2) 90 (3-17/32)
Peso sin conexión - g (oz) 49 (1.73) 75 (2.65) 71 (2.5) 118 (4.16)
  Fuerza de elevación N (lbs)* - 70% Vacío
No poroso... como el acero 16 (3.5) 25 (5.6) 31 (6.9) 59 (13.2)
Semiporoso... como la madera 14 (3.1) 22 (4.9) 27 (6.0) 52 (11.6)
Poroso... como el carton 12 (2.6) 19 (4.2) 23 (5.1) 41 (9.2)
Consumo de vacío... Nl/s 0.1 0.15 0.21 0.38
* Completamente cubierta , coeficiente de seguridad de 2 aplicad 
Fuerza y datos del caudal están sujetas a cambios según la superficie

 

Venturi Direct Mount

miningrip vdm drawing minigrip vdm 3d

Este generador de vacío es una opción simple y rápida de instalar con un flujo superior para los modelos más grandes de MiniGrip. 
Utilizar el modelo 1STL para los productos no porosos reduce el consumo de aire comprimido.

VD- 1ST
MG opción
Montage Direct du Venturi
Fuente de vacío integrado : 
- 1ST = 1 etapa a caudal regular 
- 1STL = 1 etapa a caudal reducido

 

Venturi Inline

 

minigrip vi drawing

minigrip vi 3d 


** Esta opción es utilizada únicamente en aplicaciones con productos no porosos. ** 
** Para los modelos MG rectangular 20x80 y los MG redondos del GR25 hasta GR50. ** 
Este generador de vacío es muy rápido a instalar. Alto rendimiento a bajo flujo de aire!

VI- LC
MG opción
Venturi Inline
Tipo
- LC = Bajo consumo

Colectores de vacio

Generador de vacío a flujo alto. Utilizado para una instalación de varias garras en serie.

VM- 1ST
MG opción
Colectores de vacio
Fuente de vacío integrado : 
- 1ST = 1 etapa a caudal regular 
- 1STH = 1 etapa a caudal alto 
- 2 etapas 
- 3 etapas

Comparación de los diferentes generadores

Tipo Vacío
maxi
kPa
presión
aire
mPa
Consumo
aire
Nl/s
Flujo de aspiración Nl/s a diferentes niveles de vacío -kPa
0 10 20 30 40 50 60 70
VM-1ST or VD-1ST 65 0.6 1.79 2.36 2.17 1.94 1.65 1.32 0.85 0.42 -
VM-1STH 65 0.6 3.86 4.48 4.11 3.54 3.21 2.5 1.56 0.61 -
VM-2ST 75 0.6 1.75 3.3 3.0 2.6 1.7 0.9 0.6 0.5 0.35
VM-3ST 75 0.6 1.75 6 3.5 2.6 1.7 0.9 0.6 0.5 0.35
VD-1STL 65 0.6 0.85 0.99 0.94 0.87 0.83 0.76 0.59 0.38 -
VI-LC 75 0.6 0.44 0.69 0.55 0.42 0.28 0.23 0.16 0.12 0.08

 

Cantidad máxima recomendada de MiniGrip por generador de vacío

Eyector venturi Talla de MiniGrip y flujo de aspiración recomendada (Nl/s)
20x80 20x120 40x60 40x100 GR25 GR30 GR40 GR50 GR60 GR70
0.10 0.15 0.21 0.38 0.06 0.07 0.09 0.12 0.14 0.17
VM-1ST 4 2 2 1 7 5 4 3 2 2
VM-1STH 6 3 2 1 10 8 6 5 4 3
VM-2ST 5 3 2 1 8 7 5 4 3 3
VM-3ST 5 3 2 1 8 7 5 4 3 3
VD-1ST 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VD-1STL 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VI-LC 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0

Compensador de nivel (no giratorio)

minigrip level drawing

joulin_vacuum_gripper 


Concebido para la manutención de capas/productos de superficie irregular. 
Concepción robusta no giratoria sin restricción de flujode aspiración.

LC25
MG opción
- LC25 = Recorrido 25mm (0.98") 
- LC50 = Recorrido 50mm (1-31/32")

Conexiones especiales

MiniGrip Fittings drawing

joulin_vacuum_gripper 


Montaje simplificado de todo tipo de MiniGrip sobre un soporte hasta 9mm de espesor

FA- 06
MG opción
Conexion
Talla de la conexión : 
- 06 = Conexión para tubo Ø6mm x R1/4 
- 10 = Conexión para tubo Ø10mm x R1/4

 

 

 

 

Ejemplos de integración

 

minigrip example 1 small

 

minigrip example 2 small