FlexiGrip

minigrip schema small

Vielseitig

 

Schaumstoffe passen sich an glatte und raue Oberflächen leicht an 

Neigungsausgleiche ermöglichen dem Mini-Gripper, sich an unebene Flächen anzupassen, ohne dabei die Halterung ändern zu müssen 

Möglichkeit, eine Vielzahl von Produkten ohne Änderung von Einstellungen zu greifen 

Im Gegensatz zu größeren Greifern mit festen Bohrungen können die in Reihe angeordneten Mini-Gripper bewegt werden, um verschiedene Steigungen zu erhalten

Bietet eine neue Möglichkeit, schnellere Zykluszeiten zu erreichen!

 

 

Kompakt

 

Leicht anpassbar an aktuelle Anwendungen mit engen Abständen, vergleichbar mit Saugnäpfen 

Es besteht keine Notwendigkeit für eine Überdimensionierung von kleinen Anwendungen. MGs machen es möglich! 

Die Vakuumquelle kann direkt am oder in der Nähe des Mini-Grippers installiert werden, um seine Kapazität und Effizienz zu maximieren (wenn die Verteiler (VM) Vakuumquelle verwendet wird, muss sie in der Nähe des / der Greifer(s) installiert werden) 

Viel kleinere Größen im Vergleich zu FlexiGrip Greifern

 

 

Einfache Montage

 

Erstinstallation oder Auswechselns eines MG durch einen anderen ist ein Kinderspiel! 

Ein 10mm Druckluft-Fitting ermöglicht einen Schnellanschluss an die Luftleitung (Luftleitung - 10mm A.D) 

Nachrüstung bestehender Saugnäpfe oder bestehender Pumpsysteme

Labeling

MG- VG- GR25 -REG
Reihe
des Greifers
Technologie : 
arrow Runder: 
- VG = Ventil-Greifer 
- PG = Port-Greifer 
arrow Rechteckiger: 
- PGO = Port-Greifer Rund 
- PGR = Port-Greifer Lang
Stil (A)/Abmessungen : 
arrow Runder: 
- GR25 
- GR30 
- GR40 
- GR50 
- GR60 
- GR70 
arrow Rechteckiger: 
- 20x80 
- 20x120 
- 40x60 
- 40x100
Fluss : 
- REG = Normal 
- HG = Hoch

Beispiel : 
 MG-VG-GR60-HG 
Ventil-Greifer 60mm A.D Grundfläche; High Flow
 MG-PGO-20X80-REG 
Port-Greifer 20 mm x 80 mm Grundfläche; Langlöcher im Schaumstoff; Gleichmäßiger Fluss 

minigrip round drawing minigrip round 3d

Still (A) / Abmessungen GR25 GR30 GR40 GR50 GR60 GR70
C (Dicke des Schaumstoffs) - mm (in) 12 (15/32) 12 (15/32) 15 (19/32) 15 (19/32) 24 (15/16) 24 (15/16)
Gewicht ohne Fitting - g (oz) 23 (0.81) 29 (1.02) 44 (1.55) 63 (2.22) 86 (3.03) 115 (4.06)



  Haltekraft N (lbs) - 70 % Vakuum
Nicht porös... wie Stahl 4.7 (1) 7 (1.5) 11.1 (2.4) 17 (3.8) 21 (4.7) 38 (8.5)
Semi-porös... wie Holz 3.8 (0.8) 5.7 (1.2) 9.1 (2) 14 (3.1) 18 (4) 31 (6.9)
Porös.... wie Pappe 3.5 (0.7) 5.2 (1.1) 8.3 (1.8) 11 (2.4) 13 (2.9) 17 (3.8)
Vakuum-Verbrauch... Nl/s 0.06 0.07 0.09 0.12 0.14 0.17
* Voll gedeckt, Sicherheitsfaktor 2 bereits eingerechnet 
Kräfte und Durchflussdaten werden als Design-Hilfe gegeben; Diese können stark variieren, abhängig von der Oberfläche.

minigrip rect drawing minigrip rect 3d

Gesamtabmessungen 20x80 20x120 40x60 40x100
Abmessungen C - mm (in) 12 (15/32) 12 (15/32) 15 (19/32) 15 (19/32)
Abmessungen D - mm (in) 10 (3/8) 10 (3/8) 30 (1-3/16) 30 (1-3/16)
Abmessungen E - mm (in) 70 (2-3/4) 110 (4-11/32) 50 (2) 90 (3-17/32)
Gewicht ohne Fitting - g (oz) 49 (1.73) 75 (2.65) 71 (2.5) 118 (4.16)



  Haltekraft N (lbs) - 70 % Vakuum
Nicht porös... wie Stahl 16 (3.5) 25 (5.6) 31 (6.9) 59 (13.2)
Semi-porös... wie Holz 14 (3.1) 22 (4.9) 27 (6.0) 52 (11.6)
Porös... wie Pappe 12 (2.6) 19 (4.2) 23 (5.1) 41 (9.2)
Vakuum-Verbrauch... Nl/s 0.1 0.15 0.21 0.38
* Voll gedeckt, Sicherheitsfaktor 2 bereits eingerechnet 
Kräfte und Durchflussdaten werden als Design-Hilfe gegeben; Diese können stark variieren, abhängig von der Oberfläche.

Venturi Direktmontage

miningrip vdm drawing minigrip vdm 3d

Diese Vakuum-Erzeugung ist eine einfache und schnelle Installationsoption, die einen höheren Durchfluss für die größeren MG Greifer bietet! 
Verwenden Sie den 1STL für nicht-poröse Anwendung, um den Druckluftverbrauch zu reduzieren.

VD- 1ST
MG Option
Venturi Direktmontage
IntegrierteVakuumsystem : 
- 1ST = Einstufiger gleichmäßiger Fluss 
- 1STL = Zweistufiger geringer Fluss

 

Venturi Inline

 

minigrip vi drawing

minigrip vi 3d 


** Diese Option wird nur für nicht-poröse Anwendung verwendet. ** 
** Sie kann nur mit 20 x 80 und GR25, GR50 verwendet werden. ** 
Diese Vakuum-Erzeugung ist eine einfache und schnelle Installationsoption, die eine hohe Leistung bei geringerem Förderdruck bietet!

VI- LC
MG Option
Venturi Inline
Typ
- LC = Niedriger Verbrauch

Venturi Verteiler

Diese Vakuum-Erzeugung ist eine einfache und schnelle Installationsoption, die einen höheren Durchfluss und die Möglichkeit der Installation von mehreren Greifern bietet!

VM- 1ST
MG Option
Venturi Manifold
Integrierte Vakuumsystem : 
- 1ST = Einstufiger gleichmäßiger Fluss 
- 1STH = Einstufiger hoher Fluss 
- 2 Stufen 
- 3 Stufen

Vergleich der verschiedenen Vakuum-Generatoren

Typ Max.
Vakuum
kPa
Förder-
druck
mPa
Luft-
verbrauch
Nl/s
Vakuum-Fluss Nl/s bei verschiedenen Vakuum-Niveaus -kPa
0 10 20 30 40 50 60 70
VM-1ST or VD-1ST 65 0.6 1.79 2.36 2.17 1.94 1.65 1.32 0.85 0.42 -
VM-1STH 65 0.6 3.86 4.48 4.11 3.54 3.21 2.5 1.56 0.61 -
VM-2ST 75 0.6 1.75 3.3 3.0 2.6 1.7 0.9 0.6 0.5 0.35
VM-3ST 75 0.6 1.75 6 3.5 2.6 1.7 0.9 0.6 0.5 0.35
VD-1STL 65 0.6 0.85 0.99 0.94 0.87 0.83 0.76 0.59 0.38 -
VI-LC 75 0.6 0.44 0.69 0.55 0.42 0.28 0.23 0.16 0.12 0.08

Empfohlene maximale MGs pro Vakuum Generator

Kartuschen MiniGrip Größen und empfohlener Vakuum-Fluss (Nl/s)
20x80 20x120 40x60 40x100 GR25 GR30 GR40 GR50 GR60 GR70
0.10 0.15 0.21 0.38 0.06 0.07 0.09 0.12 0.14 0.17
VM-1ST 4 2 2 1 7 5 4 3 2 2
VM-1STH 6 3 2 1 10 8 6 5 4 3
VM-2ST 5 3 2 1 8 7 5 4 3 3
VM-3ST 5 3 2 1 8 7 5 4 3 3
VD-1ST 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VD-1STL 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VI-LC 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0

Niveau-Ausgleich (nicht rotierend)

minigrip level drawing

joulin_vacuum_gripper 


Die Option Niveau-Ausgleich soll dem Benutzer die Möglichkeit geben, unebene Oberflächen handhaben zu können.
Dies ist eine nicht-rotierende Hochleistungskonstruktion einer High Flow Kapazität.

LC25
MG Option
- LC25 =  25mm (0.98") Travel 
- LC50 = 50mm (1-31/32") Travel

Spezielle Fittings

MiniGrip Fittings drawing

joulin_vacuum_gripper 


Diese Fitting Gruppe macht es einfach, jeden Mini-Gripper an eine Halterung mit bis zu 9mm [3/8”] Dicke zu montieren!

FA- 06
MG Option
Fitting Gruppe
Fitting Größe : 
- 06 = Fitting Gruppe für 6mm Einlassleitung X R1/4 
- 10 = Fitting Gruppe für 10mm Einlassleitung X 1/4

 

 

 

 

Beispiel einer Integration

 

minigrip example 1 small

 

minigrip example 2 small