La prise/dépose partielle de produits

Lorsque qu'il y a différentes configuration de couches pour la prise ou la dépose par zones.
Différentes versions possibles :
avec modules de prise / dépose standards installés sur le préhenseur : pour de grandes zones
avec modules de prise / dépose standards installés en dehors du préhenseur : pour de petites zones ou pour réduire l'emcombrement du préhenseur (peut être monté sur un bras du robot par exemple)
directement intégré sur le préhenseur : pour de petites ou de grandes zones