Le contre-soufflage

Interne : Air comprimé envoyé à l'intérieur des chambres du préhenseur
> pour de grandes surfaces de prise
Traversant : Air comprimé envoyé au travers du préhenseur directement sur les produits. Permet une dépose rapide
> pour des produits légers (ou intercalaires)
Latéral : Air comprimé envoyé dans des buses réglables sur les cotés du préhenseur