Pega / Despega parcial de productos

Cuando hay diferentes configuraciones de capas para el pega o suelta por zonas.
Diferentes versiones posibles:
con módulos de pega estándar instalados en la pinza: para zonas grandes
con módulos de pega estándar instalados remotamente: para zonas pequeñas o para reducir el tamaño de la pinza (los módulos pueden montarse en el lateral de un brazo de robot)
Integrados en la pinza: para zonas más pequeñas y numerosas