Teilweises Greifen / Freigeben von Produkten

Wenn verschiedene Schicht-Konfigurationen zum Greifen oder Freigeben nach Zonen vorliegen.
Es sind unterschiedliche Versionen möglich:
Mit standardmäßigen Aufnahme-Modulen, die auf der Greifvorrichtung installiert sind: für große Zonen
Mit standardmäßigen Aufnahme-Modulen, die ferninstalliert sind: für kleine Zonen oder um die Greif-Größe zu verringern (Module können auf die Seite eines Roboterarms montiert werden).
Auf der Greifvorrichtung eingebaut: für kleinere und zahlreiche Zonen.